הלכות קריאת שמע | קריאת שמע עם תפילין

האם ישנה חובה לומר קריאת שמע עם תפילין, מאיזה טעם הרמב”ם הביא דין זה בהלכות תפילין ולא בהלכות קריאת שמע? פלפול חשוב ומענין עם תוצאה חשובה להלכה!