פרשת יתרו – גלות עם שפע עדיין גלות

בספר ‘ביכורי דוד’ מסביר באופן מיוחד מדוע קרא משה רבנו לבניו גרשום ואליעזר. מה המסר שרצה להזכיר בשמות האלו? ומה הקשר לגלות?