הלכות קריאת שמע | כוונה בקריאה

האם מצוות צריכות כוונה ומדוע? מי שקרא בתורה בלי לכוון לקריאת שמע – האם יצא? מה צריך לכוון כשקוראים את שמע? מה ההבדל בין פרשת ויאמר לשאר קריאת שמע?